、從紙管機的工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時，電路中一切繼電器都處于受限制狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定次第循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件限制的各個繼電器的動作次序決議于程序掃描次第，這種工作方式稱為串行工作方式。2、從紙管機的控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，應(yīng)用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯。而PLC采用了計算機技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改動控制邏輯只需改動程序，因而很容易改動或增加系統(tǒng)功用。